Чтобы запустить Xamarin приложение на эмуляторе нужно предварительно устанавливать хотя бы одно Android виртуальное устройство (Android Virtual Device или AVD).
Android виртуальное устройство будет иметь характеристики реального гаджета: диагональ дисплея, объем SD-карты, плотность пикселей и другие параметры.

Чтобы создать Android виртуальное устройство нужно открыть Visual Studio 2017
Нажимаем в меню: Tools → Android → Android Emulator Manager