По умолчанию выбран эмулятор Android устройства с
ARM процессором
Чтобы запустить Xamarin приложение на эмуляторе нужно предварительно устанавливать хотя бы одно
Android виртуальное устройство (Android Virtual Device или AVD).
Android виртуальное устройство будет иметь характеристики реального гаджета: диагональ дисплея, объем SD-карты, плотность пикселей и другие параметры.
Читать:
Создаем Android виртуальное устройство в Visual Studio 2017... (4 фото и полное описание).