AndroidX - это большое улучшение по сравнению с оригинальным Android Support Library.
AndroidX появился примерно в 2018 году.
AndroidX является значительным улучшением оригинального Android Support Library, который больше не поддерживается.
Пакеты AndroidX полностью заменяют пакеты Android Support Library, обеспечивая паритет функций и новые библиотеки.

Кроме того, AndroidX включает в себя следующие функции:

Using androidx libraries in your project
See Migrating to AndroidX to learn how to migrate an existing project.

If you want to use androidx-namespaced libraries in a new project, you need to set the compile SDK to Android 9.0 (API level 28) or higher and set both of the following Android Gradle plugin flags to true in your gradle.properties file.

android.useAndroidX: When this flag is set to true, the Android plugin uses the appropriate AndroidX library instead of a Support Library. The flag is false by default if it is not specified.
android.enableJetifier: When this flag is set to true, the Android plugin automatically migrates existing third-party libraries to use AndroidX dependencies by rewriting their binaries. The flag is false by default if it is not spe

AndroidX - это проект с открытым исходным кодом, который команда Android использует для разработки, тестирования, упаковки, версий и выпуска библиотек в Jetpack.

https://developer.android.com/jetpack