Модуль (или unit) — это часть функционала приложения результат работы которой мы можем проверить (или протестировать).
Модульное тестирование — проверка, что данный модуль работает именно так как ожидается. Написав один раз тесты, всякий раз когда вы внесете изменения в код, вам останется только запустить тесты, для проверки, что всё правильно. Таким образом вы всегда будете уверены, что своими изменениями вы не сломаете систему.

TDD (test driven development) — методика, используемая при разработке программного обеспечения.
Сначала пишутся тесты.
После тестов пишется код приложения, который пройдет эти тесты.