var yourElement = ...
var elementList = yourElement.querySelectorAll("критерий поиска элементов или другими словами selector");

// elementList это class NodeList, содержащий найденные элементы

<div id="Test">
     <div class="high">Book1</div>

     <div class="low">Book2</div>

     <div class="high">Book3</div>
</div>

<script>
     var yourElement = document.querySelector('#test');
     var elementList = yourElement.querySelectorAll("div.high");
     // elementList = NodeList with 2 <div> elements

     // пройдем по элементам в elementList
     for (var i=0; i<elementList.length; i++)
     {
          alert(elementList[i].innerHTML);
     }
     // увидим на экране "Book1"
     // увидим на экране "Book3"
</script>