Биомиметическая оболочка с сетью датчиков MATRIX-3 позволяет роботу чувствовать контакт и безопасно работать в тесном контакте с человеком

Китайский стартап Matrix Robotics представил робота-гуманоида третьего поколения MATRIX-3. Платформа, по словам разработчиков, знаменует собой значительный шаг вперёд в области физического искусственного интеллекта, поскольку переходит от выполнения жёстко заданных сценариев к адаптивному взаимодействию с реальным миром.

MATRIX-3 разработан как безопасная, автономная и универсальная система, сочетающая в себе биомиметическое восприятие, точность манипуляций, естественные человекоподобные движения и когнитивное ядро, способное к обучению без предварительной подготовки. Компания заявляет, что робот предназначен для работы не только в промышленных условиях, но и в повседневной коммерческой, медицинской и домашней среде.

Ключевой особенностью MATRIX-3 является новая биомиметическая «кожа». Она выполнена из гибкой ткани со встроенной сетью датчиков. Эта структура смягчает физический контакт и регистрирует силу касания в режиме реального времени, повышая безопасность при взаимодействии с людьми. Тактильные датчики, встроенные в кончики пальцев, способны определять давление от 0,1 ньютона. Эта информация объединяется с данными системы машинного зрения, формируя визуально-тактильную обратную связь, позволяющую роботу оценивать свойства материалов, геометрию объектов и устойчивость захвата.



Новая 27-степенная кисть MATRIX-3 имитирует анатомию человеческой руки и использует лёгкий тросовый привод для быстрого и точного движения. Это позволяет роботу использовать стандартные инструменты, работать с хрупкими предметами и манипулировать мягкими материалами.

Естественная человекоподобная походка обеспечивается общей моделью управления движением, обученной на больших наборах данных захвата движений человека. Встроенные линейные приводы обеспечивают высокую удельную мощность при низком уровне шума, поддерживая стабильное, быстрое и скоординированное движение всего тела.

В основе этих возможностей лежит новое когнитивное ядро, разработанное подразделением Matrix Robotics. Нейронная сеть позволяет MATRIX-3 понимать основные физические принципы и выполнять новые задачи по инструкциям на естественном языке без специальной подготовки. Алгоритм автономно планирует захваты, регулирует силу в режиме реального времени и обходит препятствия, используя скоординированную работу рук и глаз.

Несмотря на заявленные характеристики, пока что возможности MATRIX-3 продемонстрированы только на видео. Независимая оценка работы робота в реальных условиях ещё не проводилась. Matrix Robotics объявила программу раннего доступа для избранных партнёров, а пилотные внедрения MATRIX-3 запланированы на середину 2026 года.