В начале 1990-х годов окончил эстрадно-цирковое училище, во время учёбы в котором был приглашён на главную роль Коли в трагикомедии Николая Досталя «Облако-рай».
Картина была замечена и зрителями, и профессионалами кино, с успехом демонстрировалась на ряде кинофестивалей. За роль Коли Андрей был признан лучшим актёром года. После удачного дебюта Андрей Жигалов снялся ещё в нескольких фильмах.
Андрею сопутствовал успех и на цирковом поприще. В 1992 году был награждён золотой медалью на престижном цирковом фестивале в Париже — «Цирк Завтрашнего Дня». А в 2003 году получил наивысшую награду циркового мира — «Серебряного Клоуна» в Монте Карло из рук принцессы Стефании.

Андрей продолжает свою актёрскую карьеру. В 2005 году он откликнулся на предложение Николая Досталя сняться в продолжении фильма «Облако-рай» — картине «Коля — перекати поле». В нём также сыграли Алла Клюка, Сергей Баталов, Ирина Розанова, Владимир Толоконников. На кинофестивале «Окно в Европу» в 2005 году фильм был отмечен Специальным призом жюри «Золотая ладья».